大湾区经济网品牌观察7月26日讯（编辑 余芳）7月25日，宇树科技官微发布第三款人形机器人 “Unitree R1 智能伙伴”，售价 3.99万元起；此前7月18日，中国证监会官网显示天弘优配，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
新款机器人重25Kg，拥有26个关节（腿部62+腰部2+手臂52+头2），支持翻跟头、倒立行走、奔跑、打拳等复杂动作，集成语音和图像多模态大模型，实现人机智能交互。作为消费级人形机器人，其价格定位与灵活性能有望加速人形机器人商业化落地。宣传视频显示，Unitree R1在动态平衡、运动流畅度等方面展现出较高技术水平，代表国内民用人形机器人研发前沿。
展开剩余48%根据辅导备案报告，宇树科技控股股东王兴兴直接持股23.82%，通过员工持股平台控制10.94%股权，合计掌控34.76%表决权。按辅导进度，公司最快于10月完成上市辅导，若进展顺利，有望成为年内A股市场 “人形机器人第一股”，为技术研发与产能扩张提供资本支撑。
成立于2016年的宇树科技，是国内领先的民用机器人企业，专注于足式 / 人形机器人及灵巧机械臂研发，明星产品包括Unitree Go1四足机器人，2023年起推出H1、G1人形机器人，技术实力多次获央视春晚等国家级舞台认可。公司以 “让机器人走进千家万户” 为愿景，持续推动通用机器人技术突破与成本优化。
此次新品发布与上市辅导同步推进，彰显宇树科技 “技术突破 + 资本赋能” 双轮驱动战略。随着人形机器人赛道热度攀升，公司若成功上市，将为行业树立商业化标杆，加速推动人形机器人从实验室走向消费与产业应用，助力中国在全球智能机器人竞争中抢占先机。
大湾区经济网综合自宇树科技微博、中国证监会官网
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